全长20-22公分，背部以茶色为主，体侧呈绿色。计有3对咽头鳞，2对股孔。台湾草蜥的腹鳞是方形，身体极为细长，尾长几乎是体长的两倍。在当地有“蛇舅母”的俗称。台湾草蜥腹鳞有八列，背面为深褐色，腹面为浅褐色，体侧由吻端至尾基有浅灰色的色带。台湾草蜥在腿基鼠蹊部有鼠蹊孔，这是一种皮胃腺，为其排盐器官。鼠蹊孔的对数可以作为辨认的标准。台湾草蜥有二对鼠蹊孔，也是它的特征之一。
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