越南石龟体长椭圆形，前部略窄，后部略宽，中部稍内凹。头中等大，吻较尖突，头背光滑无鳞，鼓膜圆形，色黄。背甲隆起较小，呈黄色或棕色，有3条纵棱，中央背棱明显，两侧棱不清晰。腹甲较大，略与背甲之长相对，雌性腹甲平坦，雄性沿腹甲中线具纵凹陷，甲桥明显。四肢扁圆，前肢5爪，后肢4爪，指、趾间具全蹼。头侧自眼后至鼓膜上方有1条窄的黄色纵纹，头背及两侧橄榄色，背甲、四肢外侧、腹甲、尾的腹面及裸露皮肤部分均为橘黄色，腹甲各盾片上具对称的棕黑色斑块。卵呈长椭圆形，灰白色，卵重10-20克，长径314-553厘米，短径175-267厘米。
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