三趾树懒体长50-60厘米，尾长6-7厘米，体重4-5千克。身上针毛长而粗糙，长5-6厘米，绒毛密而有弹性。身上被毛原是灰棕色，喉部灰白色，但因栖息地潮湿，针毛上长满藻类，致使毛呈绿色。头小而圆，鼻吻部短，眼及耳都小。前肢明显长于后肢，趾有倒钩状的爪。其毛生长的方向与其他哺乳动物不同，四肢及全身的毛都逆向背面。
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