南露脊鲸颜色发黑，喷出的水柱成V字形。它们的身体颜色多为黑色，尽管有些鲸鱼身体上会有白色的斑点，而幼鲸的颜色可能完全是白色。这类鲸体形庞大，强壮有力，声音洪亮。有时人们会看到它们成群或结队地进行空中表演。鲸鱼最引人注目的习性是鲸跃。鲸鱼有时会几乎将整个身躯跃出水面，姿态雄伟而优美，然后伴随着巨大的溅落声没入水面。
鲸跃的原因尚不清楚，它可能是鲸鱼沟通、求偶的一种方式，也可能是好战挑衅的一种表示；另一种可能是，这种动作会帮助鲸鱼蜕皮，或者摆脱掉身上的鲸虱。或者，只不过是鲸鱼表达欢乐的一种方式。尾击指的是鲸鱼将尾巴竖起然后重重地击打水面，这可能是表示警告或恼怒的某种信号。
带着幼鲸的母鲸经常会有尾击动作。在游弋时，鲸鱼将尾巴竖起，保持垂直姿势很长时间。这可能是一种控制温度的手段，也可能是鲸鱼在进食表层水面生物时的一种身体姿势，还可能仅仅是为了吸引注意、出风头的行为。有些鲸鱼，包括南露脊鲸，时常会把头露出水面，好像在观察水面的动静——事实也正是如此。这种动作被称作侦查跳。
鲸鱼所发出的低沉、悠扬的鸣叫被称作鲸鸣，在2公里以外都可以听到，而且在远处听起来像是长长的呻吟。

南半球的露脊鲸跟北半球的露脊鲸非常相似，因此有南露脊鲸和北露脊鲸之称。南露脊鲸出现在南半球的所有海域，秋季时迁徙到北方可以避寒的海岸和海湾，最北可到达赤道海域。
南露脊鲸生活在南半球的南部海域。