泌阳驴属中型驴，体型呈方形或高方形，体质结实，结构紧凑，外形美观。头方正、干燥、清秀，耳内多有一簇白毛。颈长适中，头颈结合良好。背长平直，多呈双脊背。腰短而坚，民高宽而斜。四肢端正，肌健明显。蹄小而圆、质坚。被毛细密，毛色主要为粉黑。据泌阳驴场对18 头成年母驴四项体尺的测量，体高已达到132 . 7 厘米，体长134 . 5 厘米，胸围140 厘米，管围16 . 4 厘米。而普查统计的四项体尺相对较小。泌阳驴的平均体尺见表6 。
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