棕足鼯鼠尾巴很细比身体还长，面部为白色，腹面还有零星白色，身形像猫，脑袋却像狐狸，爪牙尖利。眼睛和瞳孔特大，可以感受微弱光线，适宜于夜间生活。身躯两侧前后脚之间有一层薄膜，膜的两面长有细毛，它们利用这种独特的皮膜，能够从树上或岩壁上向下滑行，滑翔20～50米的距离；在滑行时就像一片降落伞，能够借着上升的气流来滑翔，滑翔时，会发出“吱、吱、吱”尖叫声，声音有长有短。远的可滑到数百米外的距离。
棕足鼯鼠尾巴很细比身体还长，面部为白色，腹面还有零星白色，身形像猫，脑袋却像狐狸，爪牙尖利。眼睛和瞳孔特大，可以感受微弱光线，适宜于夜间生活。身躯两侧前后脚之间有一层薄膜，膜的两面长有细毛，它们利用这种独特的皮膜，能够从树上或岩壁上向下滑行，滑翔20～50米的距离；在滑行时就像一片降落伞，能够借着上升的气流来滑翔，滑翔时，会发出“吱、吱、吱”尖叫声，声音有长有短。远的可滑到数百米外的距离。
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