成年的岩松鼠理想的体长应在18-25cm之间，尾长接近体长，尾部稀疏蓬松的毛发非常美丽。一对炯炯有神的黑眼睛给人感觉非常机灵。
岩松鼠的耳朵较大比较明显，眼睛周围一圈白色,四肢略短，尾毛蓬松、稀疏、背毛呈青灰色，腹部及四肢内侧毛为黄灰色，下颌为白色。
岩松鼠的身体背面呈暗灰带黄褐色;体腹面橙黄微带浅黄色或呈浅黄褐色，尾蓬松，上面、两侧和远端有明显的白色毛尖，下面中央黄褐色;眼眶浅黄白色至淡黄褐色;耳内外侧均有黑褐色毛，耳后有一个白斑，向后延伸至颈部两侧，分别形成一个不甚明显的白色短纹;喉部通常有一个白斑;后足背面与体背面毛色相似或呈黑色，后足足底被以密毛，无长形踱垫。
成年的岩松鼠理想的体长应在18-25cm之间，尾长接近体长，尾部稀疏蓬松的毛发非常美丽。一对炯炯有神的黑眼睛给人感觉非常机灵。
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