黑掌蜘蛛猴雄性体长39-63厘米；尾长70-86厘米；重量7.4-9公斤； 黑掌蜘蛛猴雌性体长31-45厘米；尾长64-75厘米；重量6-8公斤。 黑掌蜘蛛体色红棕色或黑色，手和脚通常是黑色的，面部无毛，眼睛和口鼻处周围颜色浅。
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