褐美狐猴是一种中等体型的狐猴。头体长43-50厘米，尾长41.5-51厘米，体重2-3千克。上体的颜色从棕色到黄色或黑色，背侧的毛色为棕灰色，腹侧则是灰白色，尾巴的颜色比较深，脸部略黑，口鼻和顶冠通常呈深色，由暗灰色至黑色，眼睛的上方有浅色斑，脸部周围均有毛须。下体稍灰白。耳朵周围、脸颊和下颏底下具苍白灰棕色的皮毛。尾巴毛皮浓密，在地面或树枝上运动时背部呈弓形。眼睛呈丰富的橙红色。
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